如果我们想保持一个命令后台运行的话，你就需要读这个文章。
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在Linux中，当在前台运行某个作业时，终端被该作业占据；而在后台运行作业时，它不会占据终端。可以使用&命令把作业放到后台执行。实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了。
后台运行命令
有两种方式：
command & ： 后台运行，你关掉终端会停止运行
nohup command & ： 后台运行，你关掉终端也会继续运行后台运行脚本
情况 1
执行脚本
test.sh:./test.sh中断脚本
test.sh：ctrl+c在
1的基础上将运行中的test.sh，切换到后台并暂停：ctrl+z执行
ctrl+z后，test.sh在后台是暂停状态（stopped）,使用命令：bg number让其在后台开始运行（“number”是使用jobs命令查到的[ ]中的数字，不是pid）
情况2
直接在后台运行脚本
test.sh:./test.sh &查看当前
shell环境中已启动的任务情况：jobs将
test.sh切换到前台运行：fg %number（”number”为使用jobs命令查看到的[ ]中的数字，不是pid）中断后台运行的
test.sh脚本：先fg %number切换到前台，再ctrl+c；或是直接kill %number
以上两种在后台运行test.sh的方法，当遇到退出当前shell终端时，后台运行的test.sh也就结束了。这是因为以上两种方法使得test.sh在后台运行时，运行test.sh进程的父进程是当前shell终端进程，关闭当前shell终端时，父进程退出，会发送hangup信号给所有子进程，子进程收到hangup以后也会退出。所以要想退出当前shell终端时test.sh继续运行，则需要使用nohup忽略hangup信号。
不会中断的情况
不中断的在后台运行
test.sh：nohup ./test.sh &（test.sh的打印信息会输出到当前目录下的nohup.out中）使用
jobs可看到test.sh处于running状态使用
ps -ef |grep test.sh可查看到正在运行的test.sh脚本进程退出当前
shell终端，再重新打开，使用jobs看不到正在运行的test.sh，但使用ps -ef可以看到
MacBook
如果是在 MacBook 的 shell 中运行
nohup 命令 &当 shell 关闭的时候，你的程序就被杀死了。
linux
如果实在 linux 中的 shell 运行
nohup 命令 &回车命令后，然后输入 exit ，然后回车就能一直运行了。
如果是写在脚本里，就不需要 exit 了，只有 shell 界面是这个操作。
结合重定向
#!/usr/bin/env bash
PROJECT_PATH=/root/pose-end
nohup python3 ${PROJECT_PATH}/main.py > ${PROJECT_PATH}/logs/main.log 2>&1 &另一个不会中断的版本
在后台不中断的运行test.sh，可以使用nohup忽略hangup信号，或者使用setsid将其父进程改为init进程（进程号为1）
不中断的在后台运行
test.sh另一个命令：setsid ./test.sh &使用
ps -ef |grep test.sh可看到test.sh进程的父进程id为1
扩展
查看当前后台运行的命令
有两个命令可以用，jobs和ps,区别是jobs用于查看当前终端后台运行的任务，换了终端就看不到了。而ps命令用于查看瞬间进程的动态，可以看到别的终端运行的后台进程。
jobs
jobs -l选项可显示当前终端所有任务的PID，jobs的状态可以是running，stopped，Terminated。+ 号表示当前任务，- 号表示后一个任务。
前后台进程的切换与控制
fg命令
功能：将后台中的命令调至前台继续运行
如果后台中有多个命令，可以先用jobs查看jobnun，然后用 fg %jobnum 将选中的命令调出。%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
Ctrl + z 命令
功能：将一个正在前台执行的命令放到后台，并且处于暂停状态
bg命令
功能：将一个在后台暂停的命令，变成在后台继续执行
如果后台中有多个命令，可以先用jobs查看jobnum，然后用 bg %jobnum 将选中的命令调出继续执行。%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
